Les différents types d'infanterie.
Il existait deux types principaux d'infanterie à l'époque, à savoir : l'infanterie de ligne et l'infanterie légère. Ces deux types principaux étaient répartis entre des catégories de troupes se différenciant par leur valeur au combat. Ces catégories sont, en commençant par la première :
la Garde, la ligne, la réserve, les irréguliers.