Ils étaient issus des corps d’irréguliers organisés par Bonaparte en Egypte. Un certain nombre d’entre eux se joignirent à l’armée d’Orient rapatriée après la paix d'Amiens. Le chef de brigade Rapp fut chargé de constituer un escadron à deux compagnies qui sera rattaché aux chasseurs à cheval de la Garde.
L’escadron des mamelucks fut créé par arrêté de vendémiaire an X. L’effectif prévu était de 250 hommes. Pour les cavaliers, l’armement ou pourrait-on dire l’arsenal, était constitué par : un tromblon ou une carabine, deux paires de pistolets dont une de ceinture, un sabre à l’orientale, un poignard, une masse d’arme et une hache. Si ce n’est pour parader au cours de revues, le mameluck n’emportait jamais la totalité de ses armes au combat.
